2021 Congreso Nacional de Control Automático
13-15 de Octubre, 2021, Guanajuato, México

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Technical Program for Wednesday October 13, 2021

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Mie-Apertura-AP Sala Josefa de Teresa de Busto y Moya
Inauguración Apertura
Chair: Hernández-Escoto, HéctorUniversidad De Guanajuato
Co-Chair: Torres Zúñiga, IxbalankUniversidad De Guanajuato
 
MieP1PL Sala Josefa de Teresa de Busto y Moya
Plenaria - S. Skogestad Sesión plenaria
Chair: Hernández-Escoto, HéctorUniversidad De Guanajuato
Co-Chair: Alvarez, JesusUniversidad Autónoma Metropolitana, Unidad Iztapalapa
 
Mie2T1 Sala Alfredo Duges
Control De Procesos I Contribuciones
Chair: Castellanos Sahagun, EduardoHuautla Mz. 5 Int 35, Fracc. La CabaÑa, Texcoco Edo Mex, Mexico 56227
Co-Chair: Hernández-Escoto, HéctorUniversidad De Guanajuato
 
10:10-10:30, Paper Mie2T1.1 
Adaptive Estimation for an Insulin-Glucose Model

Franco-Jaramillo, José RobertoTECNM/ Instituto Tecnológico De La Laguna
Ríos, HéctorCONACYT - TECNM/Instituto Tecnológico De La Laguna
Ferreira de Loza, AlejandraIPN
Cassany, LouisUniversité De Bordeaux
Gucik-Derigny, DavidUniversité De Bordeaux, Laboratoire IMS
Cieslak, JérômeUniversity of Bordeaux
Henry, DavidUniversite Bordeaux
 
10:30-10:50, Paper Mie2T1.2 
Interval Observer to Estimate Part of the State of a Hydrogen Production Dark Fermenter

Torres Zúñiga, IxbalankUniversidad De Guanajuato
Avilés, Jesús DavidUniversidad Autónoma De Baja California
Becerra, GuillermoCONACYT - Universidad De Quintana Roo
 
10:50-11:00, Paper Mie2T1.3 
Detectability in a Beer Fermentation Process since Two Mathematical Models

Tafoya-Rivera, Rosa LauraUniversidad De Guanajuato
Hernández-Escoto, HéctorUniversidad De Guanajuato
 
11:00-11:30, Paper Mie2T1.4 
Nonlinear Observability Analysis in the H2 Production by Photofermentation

Flores-Mejia, HilarioUniversidad Autónoma Metropolitana
Rodriguez-Jara, MarianaUniversidad Autónoma Metropolitana
Aguilar-lopez, RicardoCentro De Investigación Y De Estudios Avanzados (CINVESTAV)
Puebla, HectorUAM Azcapotzalco
 
Mie2T2 Sala Alexander Von Humboldt
Robótica Y Mecatrónica I Contribuciones
Chair: Gomez, Marco A.Universidad De Guanajuato
Co-Chair: Torres del Carmen, Felipe de JesusUniversity of Guanajuato
 
10:10-10:30, Paper Mie2T2.1 
Time-Delay Based Controller for Independent Joint Control of Robot Manipulators

Gomez, Marco A.Universidad De Guanajuato
 
10:30-10:50, Paper Mie2T2.2 
Predicción No Lineal De Estados Para Un Robot Móvil Diferencial

Báez-Hernández, Julio AlejandroCinvestav-IPN
Velasco-Villa, MartinCINVESTAV-IPN
Mondie, SabineCINVESTAV-IPN
 
10:50-11:00, Paper Mie2T2.3 
Object Transportation Using Cooperative Diferential Mobile Robots

Darias, Hernández, HelenTecnológico Nacional De México, Campus Tuxtla Gutiérrez
LÓpez-Estrada, Francisco RonayTecnológico Nacional De México. Instituto Tecnológico De Tuxtla
Valencia-Palomo, GuillermoInstituto Tecnológico De Hermosillo
Brindis Velazquez, OsvaldoTecnologico Nacional De Mexico/instituto Tecnologico De Tuxtla G
Domínguez Zenteno, Joaquín EduardoTecnm
 
11:00-11:30, Paper Mie2T2.4 
Formación De Vehículos Mediante Tiempos De Separación Utilizando Mediciones Relativas

Marcos, Infante-JacoboCINVESTAV
Cruz-Morales, Raul DaliCINVESTAV-IPN
Rodriguez-Angeles, AlejandroCINVESTAV
Velasco-Villa, MartinCINVESTAV-IPN
 
Mie2T3 Sala Josefa de Teresa de Busto y Moya
Modelado E Identificación I Contribuciones
Chair: Garrido, RubénCinvestav-IPN
Co-Chair: Lopez-Caamal, FernandoUniversidad De Guanajuato
 
10:10-10:30, Paper Mie2T3.1 
Identíficación Paramétrica De Un Servomecanismo Mediante Un Algoritmo De Mínimos Cuadrados Modificado

Rivera, AbrahamCINVESTAV-IPN,
Luna Pineda, José LuisCentro De Investigación Y De Estudios Avanzados Del Instituto Po
Garrido, RubénCinvestav-IPN
 
10:30-10:50, Paper Mie2T3.2 
Estimación De Parámetros Biomecánicos Para Simulación Realista De Tejidos En Interfaces Hápticas

Gutierrez-Giles, AlejandroCINVESTAV
Padilla-Castañeda, Miguel A.ICAT-UNAM
Alvarez-Icaza, LuisUniversidad Nacional Autonoma De Mexico
 
10:50-11:00, Paper Mie2T3.3 
An Alcoholic Fermentation Model with Ethanol-Induced Biomass Inhibition

Lopez-Caamal, FernandoUniversidad De Guanajuato
Hernández-Escoto, HéctorUniversidad De Guanajuato
Torres Zúñiga, IxbalankUniversidad De Guanajuato
 
11:00-11:30, Paper Mie2T3.4 
Descomposición De Señales Espectrales Para Identificar Síntomas De La Cenicilla Polvorienta En Hojas De Planta De Calabacita

Rivera-Romero, Claudia AngélicaUniversidad Autónoma De Zacatecas
Palacios Hernandez, ElviaUniversidad Autonoma De San Luis Potosi
Morales-Saldaña, Jorge AlbertoUniversidad Autónoma De San Luis Potosí
Vite-Chávez, OsbaldoUniversidad Autónoma De Zacatecas
 
Mie3T1 Sala Alfredo Duges
Control De Procesos II Contribuciones
Chair: Puebla, HectorUAM Azcapotzalco
Co-Chair: Velasco-Perez, AlejandraUniversidad Veracruzana
 
11:40-12:00, Paper Mie3T1.1 
Optimal Control of Make-Up Lubricating Systems for Internal Combustion Engines

Domínguez-García, SaúlFacultad De Ingeniería Mecánica. Universidad Michoacana De San N
Béjar-Gómez, LuisFacultad De Ingeniería Mecánica. Universidad Michoacana De San N
Nápoles-Rivera, FabricioFacultad De Ingeniería Química. Universidad Michoacana De San Ni
Maya-Yescas, RafaelUniversidad Michoacana De San Nicolás De Hidalgo
 
12:00-12:20, Paper Mie3T1.2 
Towards the Control of Heat Exchangers Based on Thermodynamic Principles

Garcia-Sandoval, Juan PauloUniversidad De Guadalajara
 
12:20-12:40, Paper Mie3T1.3 
Systematic Methodology to Achieve Self-Optimizing TITO Control for a Dividing Wall Column

Díaz-Vásquez, Reyna R.Instituto Tecnológico De Orizaba
Guerrero-Morán, FedericoInstituto Tecnológico De Orizaba
Urrea-García, Galo RafaelInstituto Tecnologico De Orizaba
Cantú-Lozano, DenisInstituto Tecnológico De Orizaba
Luna Solano, GuadalupeInstituto Tecnológico De Orizaba
 
12:40-13:00, Paper Mie3T1.4 
Output Temperature Control of a Flat Plate Solar Collector Subject to Time-Varying Environmental Conditions

Uribe-Mora, ChristianUniversidad De Guanajuato
Lopez-Caamal, FernandoUniversidad De Guanajuato
 
13:00-13:20, Paper Mie3T1.5 
Two-Temperature Tracking Control of Batch Binary Batch Distillation Columns

Castellanos Sahagun, EduardoHuautla Mz. 5 Int 35, Fracc. La CabaÑa, Texcoco Edo Mex, Mexico
Alvarez, JesusUniversidad Autónoma Metropolitana, Unidad Iztapalapa
 
Mie3T2 Sala Alexander Von Humboldt
Robótica Y Mecatrónica II Contribuciones
Chair: De La Guerra, AlejandraUniversidad Nacional Autónoma De México
Co-Chair: Velasco-Villa, MartinCINVESTAV-IPN
 
11:40-12:00, Paper Mie3T2.1 
Development of an Electric Bicycle Experimental Platform

Sánchez-Morales, MarianoUNAM
De La Guerra, AlejandraUniversidad Nacional Autónoma De México
 
12:00-12:20, Paper Mie3T2.2 
Revoluta Joints Manipulator Control Using an Equivalent Model

Tlatelpa-Osorio, Y. E.CINVESTAV-IPN
Rodriguez-Cortes, HugoCINVESTAV-IPN
Cortes Martinez, RolandoCINVESTAV-IPN
Aranda-Bricaire, EduardoCINVESTAV
 
12:20-12:40, Paper Mie3T2.3 
Path Planning for Mobile Robots Based on Optimal Interaction of Electrostatic Fields

Zambrano, DanielUniversidad De Guanajuato
Emmanuel, Ovalle-MagallanesUniversidad De Guanajuato
Jesus Joaqui, Yanez-BorjasUniversidad De Guanajuato
Horacio, Rostro-GonzalezUniversidad De Guanajuato
Avina-Cervantes, Juan GabrielUniversidad De Guanajuato
 
12:40-13:00, Paper Mie3T2.4 
A Super-Twisting-Based Controller for Trajectory Tracking of Perturbed Unicycle Mobile Robots

Rochel, PabloTecnológico Nacional De México/I.T. La Laguna
Ríos, HéctorCONACYT - TECNM/Instituto Tecnológico De La Laguna
Mera, ManuelIPN
 
Mie3T3 Sala Josefa de Teresa de Busto y Moya
Modelado E Identificación II Contribuciones
Chair: Galindo Orozco, RenéAutonomous University of Nuevo Leon
Co-Chair: Pérez Pinacho, Claudia AlejandraInst. De Ingeniería, UNAM
 
11:40-12:00, Paper Mie3T3.1 
A Fractional-Order Integral Transformation for the Diffusion Model

Pérez Pinacho, Claudia AlejandraInst. De Ingeniería, UNAM
Verde, CristinaInst. De Ingenieria, UNAM
 
12:00-12:20, Paper Mie3T3.2 
Bond Graph Methodology Based on the Position of the Centers of Mass Applied to Small Wind Turbines

Galindo Orozco, RenéAutonomous University of Nuevo Leon
Martínez Rodríguez, YadielUniversidad Autónoma De Nuevo León
Villa-Villaseñor, NoéCentro De Tecnología Avanzada (CIATEQ)
 
12:20-12:40, Paper Mie3T3.3 
Normalized Least Mean Square with Fuzzy Variable Step Size for Time Series Prediction with Chaotic Dynamic Based on Autoregressive Moving Average Model

Possidônio Noronha, RodrigoFederal Institute of Education, Science and Technology of Maranh
 
12:40-13:00, Paper Mie3T3.4 
Proposed of Fuzzy Parametric Adaptation of the Acceleration Coefficients and Inertial Weight in GA-PSO Hybridization

Possidônio Noronha, RodrigoFederal Institute of Education, Science and Technology of Maranh
 
MieP2PL Sala Josefa de Teresa de Busto y Moya
Plenaria - C. Verde Sesión plenaria
Chair: Torres Zúñiga, IxbalankUniversidad De Guanajuato
Co-Chair: Lopez-Caamal, FernandoUniversidad De Guanajuato
 
Mie4T1 Sala Alfredo Duges
Control De Procesos III Contribuciones
Chair: Maya-Yescas, RafaelUniversidad Michoacana De San Nicolás De Hidalgo
Co-Chair: Hernandez-Martinez, EliseoUniversidad Veracruzana
 
16:10-16:30, Paper Mie4T1.1 
Robust Model Reference Adaptive Control for an Insulin-Glucose Model

Franco-Jaramillo, José RobertoTECNM/ Instituto Tecnológico De La Laguna
Ríos, HéctorCONACYT - TECNM/Instituto Tecnológico De La Laguna
Ferreira de Loza, AlejandraIPN
Efimov, DenisInria
Cassany, LouisUniversité De Bordeaux
Gucik-Derigny, DavidUniversité De Bordeaux, Laboratoire IMS
Cieslak, JérômeUniversity of Bordeaux
Henry, DavidUniversite Bordeaux
 
16:30-16:50, Paper Mie4T1.2 
A Proposal for Indirect Monitoring of the Anaerobic Digestion Process Using Wavelet Transform

Moguel Castañeda, Jazael G.Universidad Autónoma Metropolitana
Jarvio-Hernández, Yerdey EdelUniversidad Veracruzana
Puebla, HectorUAM Azcapotzalco
Hernandez-Martinez, EliseoUniversidad Veracruzana
 
16:50-17:10, Paper Mie4T1.3 
Robust Estimation and Control of a Batch Hydrothermal Carbonization Reactor

Andrade Becerra, Sebastián AlexanderUniversidad Nacional Autónoma De México
Alvarez, JesusUniversidad Autónoma Metropolitana, Unidad Iztapalapa
Alvarez-Icaza, LuisUniversidad Nacional Autonoma De Mexico
Samarti Rios, LisetteUniversity Autonomous Metropolitan
 
17:10-17:30, Paper Mie4T1.4 
Observer Design for a Sulfate-Reducing Bioreactor

García-Aguado, Luis RicardoUniversidad De Guanajuato
Esparza Ríos, Fátima Del RosarioUniversidad De Guanajuato
Neria-gonzalez, Maria IsabelTecnológico De Estudios Superiores De Ecatepec
Vicente, Peña CaballeroUniversidad De Guanajuato
 
Mie4T2 Sala Alexander Von Humboldt
Robótica Y Mecatrónica III Contribuciones
Chair: Maya-Ortiz, PaulUniversidad Nacional Autónoma De México
Co-Chair: Mujica-Ortega, HooverUniversidad Nacional Autónoma De México
 
16:10-16:30, Paper Mie4T2.1 
Implementación Del Gemelo Digital De Un Proceso Secuencial Electroneumático

Iglesias-Rios, MatiasUniversidad Nacional Autónoma De Mexico
Mujica-Ortega, HooverUniversidad Nacional Autónoma De México
 
16:30-16:50, Paper Mie4T2.2 
Diseño De Un Controlador Usando El Análisis De Lyapunov Para Un Convertidor De Energía De Las Olas

Maya-Ortiz, PaulUniversidad Nacional Autónoma De México
Osio Chavez, Ivan de JesusNational Autonomous University of Mexico
 
16:50-17:10, Paper Mie4T2.3 
Comparison of Optimal Control Approximations by Mechanical Impedance Adjustment for a Wave Energy Converter

González-Esculpi, AlejandroUniversidad Nacional Autónoma De México
Verde, CristinaInst. De Ingenieria, UNAM
Maya-Ortiz, PaulUniversidad Nacional Autónoma De México

 
 

 
 

 

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