Congreso Nacional de Control Automático 2019
23-25, Octubre 2019, Benemérita Universidad Autónoma de Puebla, Puebla, México

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Technical Program for Friday October 25, 2019

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Vie1T1 Regular Session, Sala Kalman Add to My Program 
Educación En Control  
 
Chair: Ramírez Leyva, Fermín HugoUniversidad Tecnológica De La Mixteca
Co-Chair: Lozoya-Santos, JorgeTecnológico De Monterrey
 
08:00-08:20, Paper Vie1T1.1 Add to My Program
An Android Application for System Identification and Automatic Control
Concha Sánchez, AntonioUniversidad De Colima
Luna Ochoa, Cesar MiguelUniversidad De Colima
Vejar, SetUniversidad De Colima
Gadi, Suresh KumarUniversidad Autónoma De Coahuila
 
08:20-08:40, Paper Vie1T1.2 Add to My Program
Digital Twin Applications: A Review
Campos-Ferreira, Andrés CamposTecnológico De Monterrey
Lozoya-Santos, Jorge de-JTecnológico De Monterrey
Vargas-Martínez, AdrianaTecnológico De Monterrey
Ramírez-Mendoza, Ricardo A.Tecnológico De Monterrey
Morales-Menéndez, RubénTecnológico De Monterrey
 
08:40-09:00, Paper Vie1T1.3 Add to My Program
Operación De Una Microrred De CA Como Prototipo De Laboratorio Con Fines De Investigación
González-Rivera, JuanUniversidad Autónoma De San Luis Potosí
Cárdenas, VíctorUniversidad Autónoma De San Luis Potosí
Quiroz-Vázquez, FernandoUniversidad Autónoma De San Luis Potosí
Miranda, HomeroUniversidad Autónoma De San Luis Potosí
Martínez-Padrón, Daniel StingUniversidad Autónoma De San Luis Potosí
Mendoza-Mondragón, FortinoUniversidad Autónoma De San Luis Potosí
 
09:00-09:20, Paper Vie1T1.4 Add to My Program
Lenguaje Para Emular Sistemas Dinámicos En Microcontroladores De 32 Bits
Hernández Salas, Francisco DavidInstituto Politécnico Nacional
Cortes, DomingoInstituto Politécnico Nacional
Resa, JorgeInstituto Politécnico Nacional
Martinez, DiegoInstituto Politécnico Nacional
 
09:20-09:40, Paper Vie1T1.5 Add to My Program
Estudio Comparativo De Derivadores De Seguimiento Y Su Implementación En La Realización Del PID En Presencia De Ruido
Ramírez Leyva, Fermín HugoUniversidad Tecnológica De La Mixteca
Yescas Mendoza, EdgardoUniversidad Tecnológica De La Mixteca
Vásquez Sanjuan, Jacob JavierUniversidad Politécnica De Puebla
Mendoza-Jasso, Álvaro J.Universidad Tecnológica De La Mixteca
Iturbide Jiménez, FernandoUniversidad Tecnológica De La Mixteca
 
Vie1T2 Regular Session, Sala Bode Add to My Program 
Modelado Y Control De Procesos  
 
Chair: Peralta-Sánchez, EdgarUPAEP
Co-Chair: Torres, LizethUNAM
 
08:00-08:20, Paper Vie1T2.1 Add to My Program
Single and Multiple Positive Position Feedback Control of a Magnetorheological Automotive Suspension
Floreán-Aquino, Kevin HerubielUniversidad Tecnológica De La Mixteca
Arias-Montiel, ManuelUniversidad Tecnológica De La Mixteca
Lugo-González, EstherUniversidad Tecnológica De La Mixteca
Cabrera-Amado, ÁlvaroUniversidad Del Papaloapan
 
08:20-08:40, Paper Vie1T2.2 Add to My Program
Hierarchical-Modular Control for the Prototype of a Flexible Manufacturing Cell
Hernández-Silva, Aldo IvánCINVESTAV-IPN
Aranda-Bricaire, EduardoCINVESTAV-IPN
 
08:40-09:00, Paper Vie1T2.3 Add to My Program
Ecuaciones Geométricas Para El Control Del Ajuste De Un Mecanismo De Puesta a Tierra
Mendoza Quiñonez, Jesús AlbertoBenemérita Universidad Autónoma De Puebla
Sirene García, Bernardino CalixtoBenemérita Universidad Autónoma De Puebla
Jimenez, Juan ManuelBenemérita Universidad Autónoma De Puebla
Aparicio, ManuelBenemérita Universidad Autónoma De Puebla
Pinto, LacidezUNIGUAJIRA
 
09:00-09:20, Paper Vie1T2.4 Add to My Program
Modelo Dinámico De Un Mecanismo De 5 Barras Con Un Péndulo Esférico
Villalobos-Torres, J. AlbertoCICESE
Márquez-Martínez, Luis AlejandroCICESE
Cuesta, RicardoCICESE
 
09:20-09:40, Paper Vie1T2.6 Add to My Program
Modelado Del Motor De Inducción En La Formulación Euler-Lagrange Considerando Las Pérdidas Del Núcleo
Hernández Rodríguez, Isaura VictoriaTecNM/CENIDET
Guerrero-Ramírez, GerardoTecNM/CENIDET
Garcia Beltrán, Carlos DanielTecNM/CENIDET
Adam-Medina, ManuelTecNM/CENIDET
Torres del Carmen, Felipe de JesusUniversidad De Guanajuato
Ortiz-Rangel, EstelaTecNM/CENIDET
 
Vie1T3 Regular Session, Sala Lagrange Add to My Program 
Automatización Vehicular  
 
Chair: Velasco-Villa, MartinCINVESTAV-IPN
Co-Chair: Gutiérrez-Giles, AlejandroCINVESTAV
 
08:00-08:20, Paper Vie1T3.1 Add to My Program
Un Control Robusto Para El Aterrizaje Autónomo Sobre Una Plataforma Que Se Mueve Verticalmente
Aguilar-Ibáñez, CarlosInstituto Politécnico Nacional
Merlo-Zapata, Carlos AlejandroInstituto Politécnico Nacional
Suárez-Castañón, Miguel S.Instituto Politécnico Nacional
Gutiérrez-Frías, Oscar OctavioInstituto Politécnico Nacional
 
08:20-08:40, Paper Vie1T3.2 Add to My Program
Nonlinear Prediction-Based Smooth-Bounded Backstepping Control for a Quadrotor with Input Delay
Vallejo Alarcón, Manuel AlejandroCINVESTAV-IPN
Velasco-Villa, MartinCINVESTAV-IPN
Castro-Linares, RafaelCINVESTAV-IPN
 
08:40-09:00, Paper Vie1T3.3 Add to My Program
Formación Líder-Seguidor Para Robots Diferenciales Con Parámetros De Seguimiento Variables
Infante-Jacobo, MarcosCINVESTAV-IPN
Cruz-Morales, Raúl DalíCINVESTAV-IPN
Velasco-Villa, MartinCINVESTAV-IPN
Rodríguez-Angeles, AlejandroCINVESTAV-IPN
 
09:00-09:20, Paper Vie1T3.4 Add to My Program
Plan De Vuelo De Un Vehículo Aéreo No Tripulado: Caso Práctico
Ramos-Velasco, Luis EnriqueUniversidad Politécnica Metropolitana De Hidalgo
García-Rodríguez, RodolfoUniversidad Politécnica Metropolitana De Hidalgo
Islas Narváez, EmmanuelUniversidad Politécnica Metropolitana De Hidalgo
Vega Navarrete, Mario AlejandroUniversidad Politécnica Metropolitana De Hidalgo
Domínguez Mayorga, Carlos RobertoUniversidad Autónoma Del Estado De Hidalgo
Arizpe Carreón, Pablo AlejandroUniversidad Politécnica Metropolitana De Hidalgo
 
09:20-09:40, Paper Vie1T3.5 Add to My Program
Analysis of the Performance of a Network of Unmanned Vehicles Considering Quality Criteria
Sánchez Chacón, José LuisBenemérita Universidad Autónoma De Puebla
Castañeda-Camacho, JosefinaBenemérita Universidad Autónoma De Puebla
Guerrero-Castellanos, José FermiBenemérita Universidad Autónoma De Puebla
 
Vie1T4 Regular Session, Sala Lyapunov Add to My Program 
Cálculo Fraccionario  
 
Chair: González-Olvera, Marcos A.Universidad Autónoma De La Ciudad De México
Co-Chair: Muñoz Pacheco, Jesús ManuelBenemérita Universidad Autónoma De Puebla
 
08:00-08:20, Paper Vie1T4.1 Add to My Program
Fractional Order Model and Factional Order Control for 1, 2 and 3 DOF Robot Arm in STM32L476 Development Board
Ceron-Morales, IsraelInstituto Tecnológico Superior De Poza Rica
 
08:20-08:40, Paper Vie1T4.2 Add to My Program
Encriptado De Imágenes Mediante DWT Y Osciladores Caóticos De Orden Fraccionario
Platas-Garza, Miguel AngelUniversidad Autónoma De Nuevo León
García-Sepúlveda, OtonielUniversidad Autónoma De Nuevo León
Rodriguez, J. RamonUniversidad Autónoma De Nuevo León
Díaz-Romero, David AlejandroUniversidad Autónoma De Nuevo León
Loya-Cabrera, Alejandro EutimioUniversidad Autónoma De Nuevo León
Posadas-Castillo, CornelioUniversidad Autónoma De Nuevo León
 
08:40-09:00, Paper Vie1T4.3 Add to My Program
Controlador De Orden Fraccionario PI Aplicado a Convertidor CD-CD Tipo Elevador
Guel Cortez, Adrián JosuéUniversidad Autónoma De San Luis Potosí
Miranda, HomeroUniversidad Autónoma De San Luis Potosí
Méndez-Barrios, César FernandoUniversidad Autónoma De San Luis Potosí
Langarica Córdoba, DiegoUniversidad Autónoma De San Luis Potosí
 
09:00-09:20, Paper Vie1T4.4 Add to My Program
Contraction-Based Chaotic Fractional-Order System Synchronization for Message Encryption
González-Olvera, Marcos A.Universidad Autónoma De La Ciudad De México
Tang, YuUniversidad Nacional Autónoma De México
 
09:20-09:40, Paper Vie1T4.5 Add to My Program
Master - Slave Configuration of Fractional - Order Lorenz Chaotic Oscillators Embedded in FPGA
Cortés-Preciado, Alfredo DanielUniversidad Autónoma De Nuevo León
Posadas-Castillo, CornelioUniversidad Autónoma De Nuevo León
Platas-Garza, Miguel AngelUniversidad Autónoma De Nuevo León
S. Sánchez, Allan G.Universidad Autónoma De Nuevo León
Elizondo Gonzalez, CesarUniversidad Autónoma De Nuevo León
Loya-Cabrera, Alejandro EutimioUniversidad Autónoma De Nuevo León
 
VieP5PL Plenary Session, Sala Lagrange Add to My Program 
Robust Distributed and Passivity Based Control in DC Micro Grids with ZIP
Loads
 
 
Chair: Espinosa-Perez, GerardoUniversidad Nacional Autonoma De Mexico
Co-Chair: del Puerto-Flores, DunstanoUniversity of Guadalajara
 
Vie2T1 Regular Session, Sala Kalman Add to My Program 
Sistemas Caóticos  
 
Chair: Barajas-Ramirez, Juan GonzaloIPICYT
Co-Chair: González-Olvera, Marcos A.Universidad Autónoma De La Ciudad De México
 
11:20-11:40, Paper Vie2T1.1 Add to My Program
Chaos Synchronization by an Observer-Based Active Control
Pulido Luna, Jesus RogelioTecNM/Instituto Tecnológico De Tijuana
López Rentería, Jorge AntonioTecNM/Instituto Tecnológico De Tijuana
Cázarez-Castro, Nohe R.TecNM/Instituto Tecnológico De Tijuana
 
11:40-12:00, Paper Vie2T1.2 Add to My Program
Analysis and Estimation of Chaotic Tumor Evolution under Immunotherapy Treatment
Sánchez-Robles, ItzelTecNM/Instituto Tecnológico De Tijuana
Valle, PaulTecNM/Instituto Tecnológico De Tijuana
Ramírez-Villalobos, RamónTecNM/Instituto Tecnológico De Tijuana
 
12:00-12:20, Paper Vie2T1.3 Add to My Program
Sincronización De Redes De Sistemas Caóticos De Lorenz Y Chen Utilizando Formas Hamiltonianas
Vázquez, Juan LuisUniversidad De Guadalajara
Lopez-Mancilla, DidierUniversidad De Guadalajara
 
12:20-12:40, Paper Vie2T1.4 Add to My Program
Sincronización De Sistemas Descritos Por Ecuaciones Diferenciales Parciales Mediante Un Controlador Dinámico
Flores Flores, Juan PabloCINVESTAV-IPN
Martínez-Guerra, RafaelCINVESTAV-IPN
 
12:40-13:00, Paper Vie2T1.5 Add to My Program
Anticontrol of Linear Systems: New Chaotic Attractors
Barajas-Ramírez, Juan GonzaloIPICYT
 
13:00-13:20, Paper Vie2T1.6 Add to My Program
Sincronización En Lazo Abierto De Redes Con Diferente Estructura De Conexión
Adriana, Ruiz SilvaIPICYT
Barajas-Ramírez, Juan GonzaloIPICYT
Peña Ramírez, JonatanCICESE
Álvarez, JoaquínCICESE
 
13:00-13:20, Paper Vie2T1.7 Add to My Program
A Novel Design of Centralized Fractional Order PID Controller and Its Optimal Time Domain Tuning: A Hybrid Two Interacting Conical Frustum Tank Level Process Case Study
Patel, HimanshukumarDharmsinh Desai University
Shah, VipulDharmsinh Desai University
 
Vie2T2 Regular Session, Sala Bode Add to My Program 
Control Discontinuo (Modos Deslizantes)  
 
Chair: Mercado Uribe, Jose AngelUniversidad Nacional Autónoma De México
Co-Chair: Mujica-Ortega, HooverUniversidad Nacional Autónoma De México
 
11:20-11:40, Paper Vie2T2.1 Add to My Program
Swing-Up Y Estabilización En Un Solo Paso Del Péndulo De Rueda Inercial Usando Control Integral Discontinuo
Gutiérrez, DiegoUniversidad Nacional Autónoma De México
Mercado Uribe, Jose ÁngelUniversidad Nacional Autónoma De México
Moreno, Jaime A.Universidad Nacional Autónoma De México
Fridman, Leonid M.Universidad Nacional Autónoma De México
 
11:40-12:00, Paper Vie2T2.2 Add to My Program
Control MIMO Por HOSM Para Sistemas Con Grado Relativo 2
Mercado Uribe, Jose ÁngelUniversidad Nacional Autónoma De México
Moreno, Jaime A.Universidad Nacional Autónoma De México
 
12:00-12:20, Paper Vie2T2.3 Add to My Program
Evaluación De Estrategias De Control PID Y Super-Twisting En Entornos Industriales Para Procesos De Transferencia De Calor
Honorato-Navarrete, EmmanuelUniversidad Nacional Autónoma De México
Mujica-Ortega, HooverUniversidad Nacional Autónoma De México
 
12:20-12:40, Paper Vie2T2.4 Add to My Program
Robust Error Feedback Sliding Mode Regulation of Nonlinear Systems (I)
Martín del Campo, MaximilianoCINVESTAV/IPN, Unidad Guadalajara
Loukianov, Alexander G.CINVESTAV/IPN, Unidad Guadalajara
 
12:40-13:00, Paper Vie2T2.5 Add to My Program
Control En La Esfera S^2 Usando Modos Deslizantes (I)
Gómez Cortés, Gian CarloCINVESTAV-IPN
Castaños, FernandoCINVESTAV-IPN
Dávila, JorgeInstituto Politécnico Nacional
 
13:00-13:20, Paper Vie2T2.6 Add to My Program
Discrete-Time Sliding Mode Output Tracking Control for a Class of Nonlinear Perturbed Systems
Zapata-Zuluaga, Cristian CamiloCINVESTAV/IPN, Unidad Guadalajara
Loukianov, Alexander G.CINVESTAV/IPN, Unidad Guadalajara
 
Vie2T3 Regular Session, Sala Lagrange Add to My Program 
Robótica Y Mecatrónica III  
 
Chair: Casiano-Ramos, AzgadBenemérita Universidad Autónoma De México
Co-Chair: López-Estrada, Francisco RonayTecNM/Instituto Tecnológico De Tuxtla Gutiérrez
 
11:20-11:40, Paper Vie2T3.1 Add to My Program
Control Descentralizado Neuro-Adaptable Indirecto Con Entrenamiento UKF Aplicado a Robótica
Guerra, FelipeTecNM/Instituto Tecnológico De La Laguna
García, RamónTecNM/Instituto Tecnológico De La Laguna
Llama, Miguel A.TecNM/Instituto Tecnológico De La Laguna
 
11:40-12:00, Paper Vie2T3.2 Add to My Program
A Novel LMI Computed-Torque Technique for Stabilization of Underactuated Systems
Díaz Barraza, Jesús AlonsoTecNM/Instituto Tecnológico De Sonora
Bernal, MiguelTecNM/Instituto Tecnológico De Sonora
 
12:00-12:20, Paper Vie2T3.3 Add to My Program
Controlador PD Con Compensación Neuro-Adaptable Aplicado a La Dinámica De Un RMR Omnidireccional
López, SergioTecNM/Instituto Tecnológico De La Laguna
Llama, Miguel A.TecNM/Instituto Tecnológico De La Laguna
García, RamónTecNM/Instituto Tecnológico De La Laguna
 
12:20-12:40, Paper Vie2T3.4 Add to My Program
Free Model Control of Robot Manipulator End-Effector Tracking by an Equivalent System Using an Adaptive Kalman Filter
Gomez, JosueCINVESTAV-IPN, Unidad Saltillo
Morales, AméricaCINVESTAV-IPN, Unidad Saltillo
Chidentree, TreesatayapunCINVESTAV-IPN, Unidad Saltillo
 
12:40-13:00, Paper Vie2T3.5 Add to My Program
Estabilización Robusta De Una Grúa De 3DOF Mediante Técnicas Takagi-Sugeno
Santos-Estudillo, OscarTecNM/Instituto Tecnológico De Tuxtla Gutiérrez
López-Estrada, Francisco RonayTecNM/Instituto Tecnológico De Tuxtla Gutiérrez
Gómez-Peñate, SamuelTecNM/Instituto Tecnológico De Tuxtla Gutiérrez
Domínguez Zenteno, Joaquín EduardoTecNM/Instituto Tecnológico De Tuxtla Gutiérrez
Molina-Domínguez, Saúl de JesúsTecNM/Instituto Tecnológico De Tuxtla Gutiérrez
 
13:00-13:20, Paper Vie2T3.6 Add to My Program
Gravity Compensation Control of a 2-DOF Spherical Parallel Manipulator
Casiano-Ramos, AzgadINAOE
Mora-Sota, AldimirUniversidad Politécnica De Puebla
Gonzalez-Hernandez, Hugo G.Tecnológico De Monterrey
Benitez-Ruiz, AntonioUniversidad Politécnica De Puebla
Guevara-Espinosa, María DoloresBenemérita Universidad Autónoma De Puebla
Muñoz Pacheco, Jesus ManuelBenemérita Universidad Autónoma De Puebla
 
Vie2T4 Regular Session, Sala Lyapunov Add to My Program 
Biotecnología  
 
Chair: Palacios Hernández, ElviaUniversidad Autónoma De San Luis Potosí
Co-Chair: Alonso Monje, EdwinBenemérita Universidad Autónoma De Puebla
 
11:20-11:40, Paper Vie2T4.1 Add to My Program
Propuesta De Modelo Para La Digestión Anaerobia De Residuos Sólidos Orgánicos
Jacobo Pamplona, Oscar AdriánUniversidad Nacional Autónoma De México
Jiménez Ocampo, Ulises E.Universidad Nacional Autónoma De México
Vargas, AlejandroUniversidad Nacional Autónoma De México
 
11:40-12:00, Paper Vie2T4.2 Add to My Program
Análisis Dinámico Del Ciclo De Adsorción/desorción En El Proceso De Deshidratación De Etanol
Gutiérrez-González, DanielTecNM/Instituto Tecnológico De Orizaba
Urrea-García, Galo R.TecNM/Instituto Tecnológico De Orizaba
Gómez-Rodríguez, JavierTecNM/Instituto Tecnológico De Orizaba
Cantú-Lozano, DenisTecNM/Instituto Tecnológico De Orizaba
Luna Solano, GuadalupeTecNM/Instituto Tecnológico De Orizaba
 
12:00-12:20, Paper Vie2T4.3 Add to My Program
Modelado Y Monitoreo De Un Micro Clima Para Angiospermas Genero Phalaenopsis
Salmerón Quiroz, Benardino BenitoInstituto Politécnico Nacional
Rivero Monroy, María JoséInstituto Politécnico Nacional
Villegas Medina, GerardoInstituto Politécnico Nacional
 
12:20-12:40, Paper Vie2T4.4 Add to My Program
Sistema Electrónico De Control Para Regular La Concentración De Co2 En Un Micro Clima Fundamentado En El Modelo Dinámico Del Cultivo De Jitomate
Alonso Monje, EdwinBenemérita Universidad Autónoma De Puebla
Gutiérrez Arias, José Eligio MoisésBenemérita Universidad Autónoma De Puebla
 
12:40-13:00, Paper Vie2T4.5 Add to My Program
Modelo Matemático De Un Sistema De Intercambiador De Calor Para Un Pasteurizador Solar
Téllez, AlejandroBenemérita Universidad Autónoma De Puebla
 
13:00-13:20, Paper Vie2T4.6 Add to My Program
Procesamiento De Imágenes Para La Detección De Enfermedades Causadas Por Hongos En Cucurbitáceas
Rivera Romero, Claudia AngélicaUniversidad Autónoma De San Luis Potosí
Palacios Hernandez, ElviaUniversidad Autónoma De San Luis Potosí
Trejo Durán, MónicaUniversidad De Guanajuato
Olivera Reyna, RobertoUniversidad Autónoma De Zacatecas
Morales Saldaña, Jorge AlbertoUniversidad Autónoma De San Luis Potosí

 
 

 
 

 

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