Congreso Nacional de Control Automático 2019
23-25, Octubre 2019, Benemérita Universidad Autónoma de Puebla, Puebla, México

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Technical Program for Thursday October 24, 2019

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Jue1T1 Regular Session, Sala Kalman Add to My Program 
Estimación  
 
Chair: López-Caamal, FernandoUniversidad De Guanajuato
Co-Chair: Rojas, MichaelUniversidad Nacional Autónoma De México
 
08:00-08:20, Paper Jue1T1.1 Add to My Program
Discrete Spatio-Temporal State Estimation Via Reduced Order Models of the Heat Equation
López-Caamal, FernandoUniversidad De Guanajuato
Torres Zúñiga, IxbalankUniversidad De Guanajuato
Cano-Andrade, SergioUniversidad De Guanajuato
 
08:20-08:40, Paper Jue1T1.2 Add to My Program
Determinación De Los Coeficientes De Una Ecuación Diferencial a Partir De Señales Muestreadas Entrada-Salida
Valdez Franco, OswaldoUniversidad Autónoma De Nuevo León
Alcorta-García, EfraínUniversidad Autónoma De Nuevo León
Platas-Garza, Miguel ÁngelUniversidad Autónoma De Nuevo León
Elizondo Gonzalez, CesarUniversidad Autónoma De Nuevo León
 
08:40-09:00, Paper Jue1T1.3 Add to My Program
A Comparative Study of State Estimation Methodologies for Electric Power Systems
Rojas, MichaelUniversidad Nacional Autónoma De México
Vieyra Valencia, NatanaelUniversidad Nacional Autónoma De México
 
09:00-09:20, Paper Jue1T1.4 Add to My Program
Estimación De Nivel De Interfases Líquidas Basada En Modelo
Peregrino-de-la-Cruz, CésarTecNM/CENIDET
Astorga-Zaragoza, CarlosTecNM/CENIDET
Alvarado-Lassman, AlejandroTecNM/Instituto Tecnológico De Orizaba
Reyes-Reyes, JuanTecNM/CENIDET
Madrigal-Espinosa, GuadalupeInstituto De Investigaciones Eléctricas
 
09:20-09:40, Paper Jue1T1.5 Add to My Program
Estimation of Temperature Gradient Method for a Particular PEM Electrolyser System
Hernández-Gómez, Ángel M.Centro De Investigación Científica De Yucatán
Ramírez Rivera, Victor ManuelCentro De Investigación Científica De Yucatán
 
Jue1T2 Regular Session, Sala Bode Add to My Program 
Sistemas Lineales  
 
Chair: Márquez-Rubio, J. FranciscoInstituto Politécnico Nacional
Co-Chair: Avilés, Jesús DavidUniversidad Autónoma De Baja California
 
08:00-08:20, Paper Jue1T2.1 Add to My Program
Sintonización De Ganancia De Controladores H-Infinito Para Ajuste De Comportamiento De Sistemas Lineales De Primer Orden
Aguilar, Luis T.Instituto Politécnico Nacional
Verdés Kairuz, Ramón ImadInstituto Politécnico Nacional
Osuna, TopacioUniversidad Autónoma De Sinaloa
 
08:20-08:40, Paper Jue1T2.2 Add to My Program
Sistemas Lineales Estocásticos Con Soporte Zonotópico
Villanueva, Mario EduardoShanghaiTech
 
08:40-09:00, Paper Jue1T2.3 Add to My Program
Controladores Basados En Observadores Que Preservan El Orden Parcial Para Sistemas Lineales Con Retardo
Avilés, Jesus DavidUniversidad Autónoma De Baja California
Flores-Reséndiz, Juan FranciscoCINVESTAV-IPN
Becerra, GuillermoCONACyT-Universidad De Quintana Roo
Moreno, Jaime A.Universidad Nacional Autónoma De México
 
09:00-09:20, Paper Jue1T2.4 Add to My Program
Estabilización Y Control De Sistemas De Alto Orden Con Retardo Y Dos Polos Inestables: Esquema PD-Observador
Duchen, GonzaloInstituto Politécnico Nacional
Cruz, CesarInstituto Politécnico Nacional
Ramírez, ElizabethInstituto Politécnico Nacional
Márquez-Rubio, J. FranciscoInstituto Politécnico Nacional
Del Muro Cuéllar, BasilioInstituto Politécnico Nacional
Hernández Pérez, Miguel ÁngelCINVESTAV-IPN
 
09:20-09:40, Paper Jue1T2.5 Add to My Program
Obtención De Los Parámetros De Un Observador De Estados Propuesto Para Sistemas Con Retardo
Márquez-Rubio, J. FranciscoInstituto Politécnico Nacional
Pimentel-Medina, V.M.Instituto Politécnico Nacional
Del Muro Cuéllar, BasilioInstituto Politécnico Nacional
Novella Rodríguez, David FernandoInstituto Politécnico Nacional
 
Jue1T3 Regular Session, Sala Lagrange Add to My Program 
Robótica Y Mecatrónica I  
 
Chair: Castro Díaz, José DanielUniversidad Nacional Autónoma De México
Co-Chair: Reyes-Báez, RodolfoUniversity of Groningen
 
08:00-08:20, Paper Jue1T3.1 Add to My Program
Observer Design for Bilateral Teleoperators with Variable Time Delays
López, MauroUniversidad Nacional Autónoma De México
Arteaga, Marco A.Universidad Nacional Autónoma De México
Pliego Jimenez, JavierCICESE
 
08:20-08:40, Paper Jue1T3.2 Add to My Program
Evaluación Experimental Del Desempeño De Un Controlador Basado En Pasividad De Un Robot Manipulador
Pájaro-Adrián, J. DomingoBenemérita Universidad Autónoma De Puebla
Reyes-Báez, RodolfoUniversity of Groningen
Cid Monjaraz, Jaime J.Benemérita Universidad Autónoma De Puebla
Reyes, FernandoBenemérita Universidad Autónoma De Puebla
 
08:40-09:00, Paper Jue1T3.3 Add to My Program
Seguimiento De Trayectoría De Un Robot Planar 2GDL En Hardware-In-The-Loop
Hernández-Oliva, NoemíInstituto Politécnico Nacional
Calva-Yáñez, Maria BárbaraInstituto Politécnico Nacional
Muñoz-Hernández, German ArdulBenemérita Universidad Autónoma De Puebla
Portilla-Flores, Edgar AlfredoInstituto Politécnico Nacional
 
09:00-09:20, Paper Jue1T3.4 Add to My Program
Control De Posición De Miembros Superiores De Un Robot Antropomórfico: Una Fusión De CLF Y Observadores De EE
Morones Reyes, JonathanBenemérita Universidad Autónoma De Puebla
Guerrero-Castellanos, J. FermiBenemérita Universidad Autónoma De Puebla
Soto-García, Emilio MiguelBenemérita Universidad Autónoma De Puebla
Linares-Flores, JesúsUniversidad Tecnológica De La Mixteca
 
09:20-09:40, Paper Jue1T3.5 Add to My Program
Predicción No Lineal De Estados Para Un Robot Móvil Omnidireccional
Báez-Hernández, Julio AlejandroCINVESTAV-IPN
Velasco-Villa, MartinCINVESTAV-IPN
 
Jue1T4 Regular Session, Sala Lyapunov Add to My Program 
Sistemas Electromecánicos I  
 
Chair: De La Guerra, AlejandraUniversidad Nacional Autónoma De México
Co-Chair: Avila-Becerril, SofiaUniversidad Nacional Autónoma De México
 
08:00-08:20, Paper Jue1T4.1 Add to My Program
Challenges in the Design of a Sensorless Control for the SR Motor
De La Guerra, AlejandraUniversidad Nacional Autónoma De México
Gutiérrez-Giles, AlejandroCINVESTAV
 
08:20-08:40, Paper Jue1T4.2 Add to My Program
Control Descentralizado Basado En Rechazo Activo De Perturbaciones Para Un Servomecanismo Accionado Por Dos Motores Síncronos De Imanes Permanentes
Rubén Omar , García ValladaresUniversidad Tecnológica De La Mixteca
Linares-Flores, JesúsUniversidad Tecnológica De La Mixteca
Curiel Olivares, GonzaloUniversidad Tecnológica De La Mixteca
Hernández Méndez, ArturoUniversidad Tecnológica De La Mixteca
Pérez Ibarra, César GabrielUniversidad Tecnológica De La Mixteca
 
08:40-09:00, Paper Jue1T4.3 Add to My Program
Control of an Induction Motor Driving a Flexible-Robot for Trajectory Tracking
Torres del Carmen, Felipe de JesusUniversidad De Guanajuato
Ramírez Paredes, Juan PabloUniversidad De Guanajuato
Zavala-Yoe, RicardoTecnológico De Monterrey
Guerrero-Ramírez, GerardoTecNM/CENIDET
Garcia Beltrán, Carlos DanielTecNM/CENIDET
Mota, JuanTecNM/CENIDET
 
09:00-09:20, Paper Jue1T4.4 Add to My Program
Control Sensorless Simultáneo De La Velocidad Angular Y Flujo De Campo De Un Motor No Lineal De Corriente Directa Con Excitación Separada
Guerrero, CuauhtémocUniversidad Autónoma De La Ciudad De México
Santibañez, VictorTecNM/Instituto Tecnologico De La Laguna
Araiza-Olvera, YutzilUniversidad Autónoma De La Ciudad De México
Valente-Morales, JorgeUniversidad Autónoma De La Ciudad De México
Ollervides Vázquez, Edmundo JavierCIIIA-FIME-UANL; TecNM/Instituto Tecnologico De La Laguna
 
09:20-09:40, Paper Jue1T4.5 Add to My Program
Evaluación Experimental Del Control De Motores De Inducción Bajo La Condición Sensorless
Albíter-Alpízar, E. AlexandroUniversidad Nacional Autónoma De México
Mujica-Ortega, HooverUniversidad Nacional Autónoma De México
Espinosa-Perez, GerardoUniversidad Nacional Autónoma De México
Moreno, Jaime A.Universidad Nacional Autónoma De México
 
JueP3PL Plenary Session, Sala Lagrange Add to My Program 
Network Control for Engineered and Natural Systems  
 
Chair: Schaum, AlexanderChristian Albrechts University Kiel
Co-Chair: Avila-Becerril, SofiaUniversidad Nacional Autónoma De México
 
Jue2T1 Invited Session, Sala Kalman Add to My Program 
Monitoreo Automático De Redes Y Ductos De Transporte De Fluidos  
 
Chair: Verde, CristinaUniversidad Nacional Autónoma De México
Co-Chair: López-Estrada, Francisco RonayTecnológico Nacional De México. Instituto Tecnológico De Tuxtla Gutiérrez
Organizer: Verde, CristinaUniversidad Nacional Autónoma De México
 
11:20-11:40, Paper Jue2T1.1 Add to My Program
Modelo De Propagación Y Análisis De Ondas Acústicas Para Detección De Fallas En Tuberías (I)
Peralta, JesúsUniversidad Nacional Autónoma De México
Verde, CristinaUniversidad Nacional Autónoma De México
 
11:40-12:00, Paper Jue2T1.2 Add to My Program
Localización De Fugas En Redes De Distribución De Agua Mediante K-NN Con Distancia Cosenoidal (I)
De los Santos Ruiz, IldebertoTecNM//Instituto Tecnológico De Tuxtla G
Estrada, Francisco RonayTecNM//Instituto Tecnológico De Tuxtla G
Puig, VicençUniversitat Politècnica De Catalunya (UPC)
Blesa, JoaquimInstitut De Robòtica I Informàtica Industrial (CSIC-UPC)
Javadiha, MohammadrezaUniversitat Politècnica De Catalunya (UPC)
 
12:00-12:20, Paper Jue2T1.3 Add to My Program
Optimización Multi-Objetivo De Ubicación De Sensores De Presión Para Diagnóstico De Fugas En Redes De Distribución (I)
Quiñones-Grueiro, MarcosUniversidad Tecnológica De La Habana José Antionio Echeverría, C
Verde, CristinaUniversidad Nacional Autónoma De México
Carrera-Méndez, RolandoUniversidad Nacional Autónoma De México
 
12:20-12:40, Paper Jue2T1.4 Add to My Program
Estudio De Fugas En Una Tubería Para La Mezcla De Agua Y Glicerina (I)
Pérez Mota, José EduardoUniversidad Nacional Autónoma De México
Verde, CristinaUniversidad Nacional Autónoma De México
Cervantes de Gortari, Jaime GonzaloUniversidad Nacional Autónoma De México
 
12:40-13:00, Paper Jue2T1.5 Add to My Program
Detección Y Localización De Fugas En Tuberías Utilizando Un Filtro De Kalman Para Sistemas De Parámetros Variantes (I)
Delgado Aguiñaga, Jorge AlejandroUniversidad Del Valle De México
Puig, VicençUniversitat Politècnica De Catalunya (UPC)
 
Jue2T2 Regular Session, Sala Bode Add to My Program 
Sistemas No Lineales  
 
Chair: Choque Rivero, Abdon EddyUniversidad Michoacana De San Nicolas De Hidalgo
Co-Chair: Loria, AntonioCNRS
 
11:20-11:40, Paper Jue2T2.1 Add to My Program
Finite Time Stabilization of the Prey Predator Model
Choque Rivero, Abdon EddyUniversidad Michoacana De San Nicolás De Hidalgo
Rico-Melgoza, J. JesusUniversidad Michoacana De San Nicolás De Hidalgo
Ornelas-Téllez, FernandoUniversidad Michoacana De San Nicolás De Hidalgo
 
11:40-12:00, Paper Jue2T2.2 Add to My Program
Nuevas Familias De Controladores De Tiempo Finito Para Sistemas De Segundo Orden SISO Y MIMO
Cruz-Zavala, EmmanuelUniversidad De Guadalajara
Sanchez, TonametlINRIA-Lille Nord Europe
Nuño, EmmanuelUniversidad De Guadalajara
Moreno, Jaime A.Universidad Nacional Autónoma De México
 
12:00-12:20, Paper Jue2T2.3 Add to My Program
Strict Lyapunov Functions for Model-Reference Adaptive Control Based on the Mazenc Construction
Loria, AntonioCNRS
Panteley, Elena V.CNRS
Maghenem , Mohamed AdleneL2S - Univ. Paris Sud
 
12:20-12:40, Paper Jue2T2.4 Add to My Program
Dynamic Output Controller with Sample-Time Gain Adjustment for a Double Inverted Pendulum System Stabilization
Ramírez, MiguelCINVESTAV-IPN
Ordaz, PatricioUniversidad Autónoma Del Estado De Hidalgo
Cuvas, CarlosCINVESTAV-IPN
 
12:40-13:00, Paper Jue2T2.5 Add to My Program
Diseño De Un Oscilador Vía Doble Inferencia Difusa: Un Enfoque Basado En Poincaré-Bendixson
Herrera-García, LisdanTecNM/Instituto Tecnológico De Tijuana
López Rentería, Jorge AntonioTecNM/Instituto Tecnológico De Tijuana
Cárdenas-Maciel, Selene L.TecNM/Instituto Tecnológico De Tijuana
Aguilar, Luis T.Instituto Politécnico Nacional
Cázarez-Castro, Nohe R.TecNM/Instituto Tecnológico De Tijuan
 
Jue2T3 Regular Session, Sala Lagrange Add to My Program 
Robótica Y Mecatrónica II  
 
Chair: Gutiérrez-Giles, AlejandroCINVESTAV
Co-Chair: Castro Díaz, José DanielUniversidad Nacional Autónoma De México
 
11:20-11:40, Paper Jue2T3.1 Add to My Program
Adaptive Control for Robots Manipulators with Velocity Observer
Ortíz Espinoza, Amalinalli AlethiaUniversidad Nacional Autónoma De México
Arteaga, Marco A.Universidad Nacional Autónoma De México
 
11:40-12:00, Paper Jue2T3.2 Add to My Program
Comparison of Levant Differentiator and GPI Observer for the Position/force Control Robotic Manipulator Interacting with Rigid Surfaces in Presence of Friction
Vázquez Alberto, Lauro FernandoUniversidad Nacional Autónoma De México
Arteaga, Marco A.Universidad Nacional Autónoma De México
 
12:00-12:20, Paper Jue2T3.3 Add to My Program
Bilateral Control for a Non-Similar Teleoperation System
Castro Díaz, José DanielUniversidad Nacional Autónoma De México
Martínez Fernández, EnriqueUniversidad Nacional Autónoma De México
Arteaga, Marco A.Universidad Nacional Autónoma De México
 
12:20-12:40, Paper Jue2T3.4 Add to My Program
Unificación De Sistemas Para El Control De Un Robot Bípedo Con ROS
Ricárdez, AdriánUniversidad Nacional Autónoma De México
Rocha-Cozatl, EdmundoUniversidad Nacional Autónoma De México
 
12:40-13:00, Paper Jue2T3.5 Add to My Program
Mejoramiento De La Robustez En Un Esquema De Teleoperación Basado En Estimación De Velocidad Y Fuerza
Gutiérrez-Giles, AlejandroCINVESTAV-IPN
Rodríguez-Angeles, AlejandroCINVESTAV-IPN
Arteaga, Marco A.Universidad Nacional Autónoma De México
 
Jue2T4 Regular Session, Sala Lyapunov Add to My Program 
Control Basado En Pasividad  
 
Chair: Schaum, AlexanderChristian Albrechts University Kiel
Co-Chair: del Puerto-Flores, DunstanoUniversidad De Guadalajara
 
11:20-11:40, Paper Jue2T4.1 Add to My Program
Control Basado En Pasividad Para Fuentes De Generación Renovable
Ortega-Velázquez, IsaacUniversidad Nacional Autónoma De México
Espinosa-Perez, GerardoUniversidad Nacional Autónoma De México
 
11:40-12:00, Paper Jue2T4.2 Add to My Program
On Power Factor Improvement by Series Compensation: A Cyclodissipativity Framework
del Puerto-Flores, DunstanoUniversidad De Guadalajara
 
12:00-12:20, Paper Jue2T4.3 Add to My Program
Virtual Mechanical Systems: An Energy-Based Approach
Reyes-Báez, RodolfoUniversity of Groningen
Borja, PabloUniversity of Groningen
van der Schaft, Arjan J.University of Groningen
Jayawardhana, BayuUniversity of Groningen
 
12:20-12:40, Paper Jue2T4.4 Add to My Program
Estabilización De Un Robot Autobalanceable En Una Rampa Por Moldeo De Energía
Gandarilla, IsaacTecNM/Instituto Tecnológico De La Laguna
Santibañez, VictorTecNM/Instituto Tecnológico De La Laguna
Sandoval, JesúsTecNM/Instituto Tecnológico De La Paz
 
12:40-13:00, Paper Jue2T4.5 Add to My Program
Nonlinear Passive Control of a Class of Coupled Partial Differential Equation Models
Franco, HugoUniversidad Nacional Autónoma De México
Schaum, AlexanderChristian Albrechts University Kiel
Meurer, ThomasChristian-Albrechts-University Kiel
Álvarez, JesúsUniversidad Autónoma Metropolitana, Unidad Iztapalapa
 
JueP4PL Plenary Session, Sala Lagrange Add to My Program 
Fractional Calculus: Emerging Applications  
 
Chair: Muñoz Pacheco, Jesus ManuelBenemérita Universidad Autónoma De Puebla
Co-Chair: Barajas-Ramirez, Juan GonzaloIPICYT
 
Jue3T1 Regular Session, Sala Kalman Add to My Program 
Supervisión, Diagnóstico Y Control Tolerante a Fallas III  
 
Chair: Álvarez-Salas, RicardoUniversidad Autónoma De San Luis Potosí
Co-Chair: Torres, LizethUniversidad Nacional Autónoma De México
 
16:20-16:40, Paper Jue3T1.1 Add to My Program
Data-Driven Based Fault Prognosis for Systems - a Review
Guadiana Alvarez, José LuisTecnológico De Monterrey
Montoya Herrera, Luisa FernandaTecnológico De Monterrey
Vargas-Martínez, AdrianaTecnológico De Monterrey
Lozoya-Santos, Jorge de-JTecnológico De Monterrey
Ramírez-Mendoza, Ricardo A.Tecnológico De Monterrey
Morales-Menéndez, RubénTecnológico De Monterrey
 
16:40-17:00, Paper Jue3T1.2 Add to My Program
Detección De Fallas En El Convertidor De Potencia Con Diodos De Enclavamiento Back-To-Back De Un Sistema De Generación Eólica
De la Rosa, San JoséUniversidad Autónoma De San Luis Potosí
Álvarez-Salas, RicardoUniversidad Autónoma De San Luis Potosí
González García, Mario ArturoUniversidad Autónoma De San Luis Potosí
Cárdenas, VíctorUniversidad Autónoma De San Luis Potosí
Pazos, FelipeUniversidad Autónoma De San Luis Potosí
Villalobos Piña, Francisco JavierInstituto Tecnológico De Aguascalientes
 
17:00-17:20, Paper Jue3T1.3 Add to My Program
Diagnóstico De Fallas Basado En Observadores Por Modos Deslizantes Para Un Quad-Rotor (I)
Falcón, RomeoTecNM/Instituto Tecnológico De La Laguna
Ríos, HéctorCONACYT-TecNM/Instituto Tecnológico De La Laguna
Dzul, AlejandroTECNM/Instituto Tecnológico De La Laguna
 
17:20-11:40, Paper Jue3T1.4 Add to My Program
An Energy-Based Approach for Modeling Water Distribution Networks with Faults (I)
Rojas, MichaelUniversidad Nacional Autónoma De México
Avila-Becerril, SofíaUniversidad Nacional Autónoma De México
Torres, LizethUniversidad Nacional Autónoma De México
 
17:40-18:00, Paper Jue3T1.5 Add to My Program
Continuous-Discrete Observer for Nonlinear Systems with Sampled Measurements: Application to a 1-DOF Helicopter
Hernández González, OmarTecNM/Instituto Tecnológico Superior De Coatzacoalcos
Ramírez-Rasgado, FelipeTecNM/CENIDET
Guerrero, María EusebiaTecNM/Instituto Tecnológico Superior De Coatzacoalcos
Pérez-Gómez, AliTecNM/Instituto Tecnológico Superior De Coatzacoalcos
Astorga-Zaragoza, CarlosTecNM/CENIDET
Moreno-Vázquez, José de JesúsTecNM/Instituto Tecnológico De Minatitlán
 
Jue3T2 Regular Session, Sala Bode Add to My Program 
Eficiencia Y Optimización Energética  
 
Chair: Avilés, Jesús DavidUniversidad Autónoma De Baja California
Co-Chair: Becerra, GuillermoCONACYT - Universidad De Quintana Roo
 
16:20-16:40, Paper Jue3T2.1 Add to My Program
Maximización De La Utilidad En Una Red De Comunicación Vehicular
Díaz-Ibarra, Miguel ÁngelUniversidad Autónoma De San Luis Potosí
Campos-Delgado, Daniel U.Universidad Autónoma De San Luis Potosí
Gutiérrez, Carlos AdriánUniversidad Autónoma De San Luis Potosí
Luna-Rivera, Jose MartínUniversidad Autónoma De San Luis Potosí
 
16:40-17:00, Paper Jue3T2.2 Add to My Program
CMOS Power Upconverter with Low Power Consumption Suitable for UWB-IR in Intra-Vehicular Wireless Communications and VWSNs
Díaz-Armendáriz, AlejandraBenemérita Universidad Autónoma De Puebla
Sánchez-Gaspariano, Luis AbrahamBenemérita Universidad Autónoma De Puebla
Gonzalez-Díaz, VictorBenemérita Universidad Autónoma De Puebla
Bautista-Castillo, AlejandroUniversidad Nacional Autónoma De México
 
17:00-17:20, Paper Jue3T2.3 Add to My Program
Simulación De Los Canales De Flujo Inspirado En La Naturaleza Para Un Stack Tipo PEM
Alonso Monje, EdwinBenemérita Universidad Autónoma De Puebla
 
17:20-11:40, Paper Jue3T2.4 Add to My Program
Búsqueda Rápida De Extremos Para Un Sistema De Primer Orden
Ramírez-Carmona, UlisesUniversidad Nacional Autónoma De México
Moreno, Jaime A.Universidad Nacional Autónoma De México
 
17:40-18:00, Paper Jue3T2.5 Add to My Program
Control De Cuerpo De Aceleración Para Pruebas Con Mezclas De Combustible En MCI
Becerra, GuillermoCONACyT-Universidad De Quintana Roo
Avilés, Jesús DavidUniversidad Autónoma De Baja California
 
Jue3T3 Regular Session, Sala Lagrange Add to My Program 
Sistemas Multi-Agente  
 
Chair: Nuño, EmmanuelUniversidad De Guadalajara
Co-Chair: Guerrero-Castellanos, J. FermiBenemérita Universidad Autónoma De Puebla
 
16:20-16:40, Paper Jue3T3.1 Add to My Program
Formación Robusta Variante En El Tiempo Del Esquema Líder-Seguidor Basado En Distancia Y Ángulo
Flores Montes, DanielTECNM/Instituto Tecnológico De La Laguna
Martínez Alvarez, Maria MontserratTECNM/Instituto Tecnológico De La Laguna
González-Sierra, JaimeCONACyT-TECNM/Instituto Tecnológico De La Laguna
Hernandez-Martinez, Eduardo GamalielUniversidad Iberoamericana
Fernández-Anaya, GuillermoUniversidad Iberoamericana
 
16:40-17:00, Paper Jue3T3.2 Add to My Program
Formación Autónoma Bio-Inspirada Para Robots Diferenciales
Juárez Lora, Jorge AlejandroCINVESTAV-IPN
Rodríguez-Ángeles, AlejandroCINVESTAV-IPN
 
17:00-17:20, Paper Jue3T3.3 Add to My Program
Consenso Promedio En Nodos Integradores Perturbados: Enfoque De La Función Barrera En Modos Deslizantes Integrales Continuos
Cruz-Ancona, Christopher D.Universidad Autónoma Nacional De México
Fridman, Leonid M.Universidad Autónoma Nacional De México
 
17:20-11:40, Paper Jue3T3.4 Add to My Program
Control De Formación De Múltiples Robots Móviles De Auto-Balanceo Vía Una Comunicación Disparada Por Eventos
Ramírez Cárdenas, OscarUniversidad Tecnológica De La Mixteca
Guerrero-Castellanos, J. FermiBenemérita Universidad Autónoma De Puebla
Linares-Flores, JesúsUniversidad Tecnológica De La Mixteca
 
17:40-18:00, Paper Jue3T3.5 Add to My Program
An Adaptive Gravity Compensation Controller for the Leaderless Consensus of Uncertain Euler-Lagrange Agents
Almodarresi, Seyed-MostafaIsfahan University of Technology
Nuño, EmmanuelUniversidad De Guadalajara
Ortega, RomeoSUPELEC
Kamali, MarziehIsfahan University of Technology
Sheikholeslam, FaridIsfahan Univrsity of Technology (IUT)
 
Jue3T4 Regular Session, Sala Lyapunov Add to My Program 
Sistemas Electromecánicos II  
 
Chair: De La Guerra, AlejandraUniversidad Nacional Autónoma De México
Co-Chair: Linares-Flores, JesúsUniversidad Tecnológica De La Mixteca
 
16:20-16:40, Paper Jue3T4.1 Add to My Program
Control De Velocidad Por Rechazo Activo De Perturbaciones Para Un Motor De CD Sin Escobillas
Orozco Urbieta, TomásBenemérita Universidad Autónoma De Puebla
Guerrero-Castellanos, J. FermiBenemérita Universidad Autónoma De Puebla
Linares-Flores, JesúsUniversidad Tecnológica De La Mixteca
Hernández Méndez, ArturoUniversidad Tecnológica De La Mixteca
Ramírez Cárdenas, OscarUniversidad Tecnológica De La Mixteca
Ambrosio Lazaro, Roberto CarlosBenemérita Universidad Autónoma De Puebla
 
16:40-17:00, Paper Jue3T4.2 Add to My Program
Identificación Paramétrica Y Control De Velocidad Angular Del Motor De CD Sin Escobillas En Rueda De Aplicación Para Tracción Eléctrica: Un Enfoque Basado En La Propiedad De Planitud Diferencial
Curiel Olivares, GonzaloUniversidad Tecnológica De La Mixteca
Linares-Flores, JesúsUniversidad Tecnológica De La Mixteca
Hernández Méndez, ArturoUniversidad Tecnológica De La Mixteca
Richard Jacinto, Márquez ContrerasUniversidad Tecnológica De La Mixteca
 
17:00-17:20, Paper Jue3T4.3 Add to My Program
Observador En Cascada Para La Estimación Del Par De Carga En Un Motor De CD Sin Escobillas
Coronado Andrade, Axel AlejandroUniversidad Nacional Autónoma De México
De La Guerra, AlejandraUniversidad Nacional Autónoma De México
Alvarez-Icaza, LuisUniversidad Nacional Autónoma De México
 
17:20-11:40, Paper Jue3T4.4 Add to My Program
Position Control of a DC Motor Based on Block Control and a Sliding Mode Observer
Delsordo-Bustillo, José RicardoITESO AC
Soulé-Ascencio, SantiagoITESO AC
González-Jiménez, Luis EnriqueITESO AC
 
17:40-18:00, Paper Jue3T4.5 Add to My Program
Caotización De Un Servomecanismo De CD Mediante Un Controlador Adaptable Utilizando Un Modelo De Referencia No Lineal
Garrido, RubénCINVESTAV-IPN
Asiain De la Luz, ErickCINVESTAV-IPN

 
 

 
 

 

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